Wilhelm Kempf nació en Wiesbaden el 10 de agosto de 1906. Tras estudiar teología católica y filosofía, fue ordenado sacerdote en la catedral de Limburgo el 8 de diciembre de 1932.

A partir de 1942, trabajó como sacerdote en la iglesia del Espíritu Santo de Fráncfort del Meno, antes de ser consagrado obispo de Limburgo el 25 de julio de 1949. Ocupó este cargo hasta su jubilación en 1981, cuando cumplió 75 años.

El 27 de agosto de 1976, la capital de Hesse rindió homenaje a su hijo ilustre otorgándole la ciudadanía honoraria e inscribiéndolo en el Libro de Oro de la ciudad. El alcalde Schmitt elogió la labor del Dr. Kempf al servicio de la caridad.

Murió el 9 de octubre de 1982 en su ciudad natal.