Ο Wilhelm Kempf γεννήθηκε στο Βισμπάντεν στις 10 Αυγούστου 1906. Αφού σπούδασε καθολική θεολογία και φιλοσοφία, χειροτονήθηκε ιερέας στον καθεδρικό ναό του Λίμπουργκ στις 8 Δεκεμβρίου 1932.

Από το 1942 εργάστηκε ως ιερέας στην εκκλησία του Αγίου Πνεύματος στη Φρανκφούρτη, πριν χειροτονηθεί επίσκοπος του Limburg στις 25 Ιουλίου 1949. Κατείχε το αξίωμα αυτό μέχρι τη συνταξιοδότησή του κατά τα 75α γενέθλιά του το 1981.

Η πρωτεύουσα του κρατιδίου της Έσσης τίμησε το εξέχον τέκνο της στις 27 Αυγούστου 1976 απονέμοντάς του την τιμητική υπηκοότητα και κάνοντας τη δική του καταχώρηση στη Χρυσή Βίβλο της πόλης. Ο δήμαρχος Schmitt επαίνεσε τον Δρ Kempf για το έργο ζωής του στην υπηρεσία της φιλανθρωπίας.

Πέθανε στις 9 Οκτωβρίου 1982 στη γενέτειρά του.