Wilhelm Kempf 10 Ağustos 1906'da Wiesbaden'de doğdu. Katolik teolojisi ve felsefe eğitimi aldıktan sonra 8 Aralık 1932'de Limburg Katedrali'nde rahip olarak atandı.

1942'den itibaren Frankfurt am Main'daki Kutsal Ruh Kilisesi'nde rahip olarak çalıştı ve 25 Temmuz 1949'da Limburg Piskoposu olarak takdis edildi. Bu görevi 1981 yılında 75. yaş gününde emekli olana kadar sürdürdü.

Hessen eyaletinin başkenti, 27 Ağustos 1976'da kendisine onursal vatandaşlık vererek ve şehrin Altın Kitabı'na kendi kaydını yaptırarak önde gelen oğlunu onurlandırdı. Belediye Başkanı Schmitt, Dr. Kempf'i yaşamı boyunca hayır hizmetlerinde yaptığı çalışmalardan dolayı övdü.

9 Ekim 1982'de memleketinde vefat etti.