Вільгельм Кемпф народився у Вісбадені 10 серпня 1906 року. Після вивчення католицького богослов'я та філософії він був висвячений на священика в катедральному соборі Лімбурга 8 грудня 1932 року.

З 1942 року працював священиком у церкві Святого Духа у Франкфурті-на-Майні, а 25 липня 1949 року був висвячений на єпископа Лімбурзького. Він обіймав цю посаду до свого виходу на пенсію у віці 75 років у 1981 році.

Столиця землі Гессен вшанувала свого видатного сина 27 серпня 1976 року, надавши йому почесне громадянство та внісши його ім'я до Золотої книги міста. Лорд-бургомістр Шмітт високо оцінив діяльність д-ра Кемпфа в служінні благодійності.

Він помер 9 жовтня 1982 року у своєму рідному місті.