Вильгельм Кемпф родился в Висбадене 10 августа 1906 года. После изучения католической теологии и философии он был рукоположен в священники в кафедральном соборе Лимбурга 8 декабря 1932 года.

С 1942 года он работал священником в церкви Святого Духа во Франкфурте-на-Майне, а 25 июля 1949 года был хиротонисан в епископа Лимбургского. Он занимал этот пост до своего ухода на пенсию в 1981 году в день своего 75-летия.

27 августа 1976 года столица земли Гессен почтила память своего выдающегося сына, присвоив ему почетное гражданство и внеся его в Золотую книгу города. Лорд-мэр Шмитт похвалил доктора Кемпфа за его жизненный труд на благо благотворительности.

Он умер 9 октября 1982 года в своем родном городе.