Wilhelm Kempf est né le 10 août 1906 à Wiesbaden. Après des études de théologie catholique et de philosophie, il a été ordonné prêtre le 8 décembre 1932 dans la cathédrale de Limburg.

À partir de 1942, il a été curé de l'église du Saint-Esprit à Francfort-sur-le-Main avant d'être ordonné évêque du Limbourg le 25 juillet 1949. Il a occupé cette fonction jusqu'à son départ à la retraite en 1981, à l'occasion de son 75e anniversaire.

La capitale du Land de Hesse a rendu hommage à son éminent fils le 27 août 1976 en lui attribuant le titre de citoyen d'honneur et en faisant sa propre inscription dans le Livre d'or de la ville. Le maire Schmitt a fait l'éloge du Dr Kempf pour l'œuvre de sa vie au service de l'amour du prochain.

Il est décédé le 9 octobre 1982 dans sa ville natale.