وُلد فيلهلم كيمبف في فيسبادن في 10 أغسطس 1906. بعد دراسة اللاهوت والفلسفة الكاثوليكية، رُسم كاهنًا في كاتدرائية ليمبورغ في 8 ديسمبر 1932.

منذ عام 1942، عمل كاهنًا في كنيسة الروح القدس في فرانكفورت أم ماين قبل أن يُكرَّس أسقفًا على ليمبورغ في 25 يوليو 1949. شغل هذا المنصب حتى تقاعده في عيد ميلاده الخامس والسبعين في عام 1981.

وقد كرّمت عاصمة ولاية هيسن ابنها البار في 27 أغسطس 1976 بمنحه الجنسية الفخرية وتسجيل اسمه في الكتاب الذهبي للمدينة. وقد أشاد اللورد شميت عمدة المدينة بالدكتور كيمبف لعمله طوال حياته في خدمة الأعمال الخيرية.

وتوفي في 9 أكتوبر 1982 في مسقط رأسه.