Вилхелм Кемпф е роден във Висбаден на 10 август 1906 г. След като изучава католическо богословие и философия, той е ръкоположен за свещеник в катедралата в Лимбург на 8 декември 1932 г.

От 1942 г. работи като свещеник в църквата "Свети Дух" във Франкфурт на Майн, преди да бъде ръкоположен за епископ на Лимбург на 25 юли 1949 г. Той заема тази длъжност до пенсионирането си на 75-годишния си рожден ден през 1981 г.

Столицата на провинция Хесен отдава почит на своя виден син на 27 август 1976 г., като му присъжда почетно гражданство и го вписва в Златната книга на града. Кметът на града Шмит изказва похвала на д-р Кемпф за цялостната му дейност в служба на благотворителността.

Той умира на 9 октомври 1982 г. в родния си град.