Наурод лежит на краю долины, которая простирается от плоского Майна до Таунуса. Из-за особенностей почвы в Средние века он не был идеален для земледелия. Тем не менее, укромное местоположение, возможно, было привлекательным для первых поселенцев.

Первое документальное упоминание о Науроде относится к 1346 г. В этом документе граф Герлах фон Нассау передавал свои земли сыновьям Иоганну и Адольфу и оговаривал налоги, которые должны были платить деревни и города. В отношении Наурода было сказано: "Соответственно, четырнадцать фунтов денег с процентов за Науэрт". Это доказывает, что Наурод в это время уже был независимым поселением. В 1353 году деревня вновь упоминается в документе, в котором графы Нассау подтверждают право жителей на использование своих лесов. Этот источник показывает, что Наурод уже был заселен около 1253 года и, вероятно, имел свой лес.

30-летняя война оставила глубокие шрамы на Науроде. В 1634 году деревня была почти полностью разрушена, а большинство жителей стали жертвами чумы. Немногие выжившие бежали в соседние деревни. Наурод оставался необитаемым в течение семи лет. После 1641 года в деревню вернулись только четыре семьи. Они начали кропотливо отстраивать деревню, но потребовалось более века, чтобы население вернулось к довоенному количеству.

В Науроде уже была церковь, посвященная святому Лаврентию, когда она впервые упоминается в документах. Она стояла на месте, где сейчас находится кладбище. Сегодня перед новой церковью можно увидеть изображение святого Лаврентия. После Реформации в 1540 году Наурод потерял свою церковную независимость и стал частью прихода Клоппенхайм. Только в 1727-1730 годах по планам мастера из Нассау Иоганна Якоба Багера была построена нынешняя церковь. Восьмиугольная форма в стиле барокко делает ее яркой достопримечательностью деревни.

Система школьного образования в Науроде берет свое начало в 1619 году, когда была задокументирована первая школа. В XVIII веке на месте сегодняшнего викариата был построен школьный дом, который был снесен около 1825 года. В 1822 году на Обергассе, 11, было построено старое здание школы, в котором сейчас находится краеведческий музей. В 1856 году было построено второе здание школы, в котором сегодня располагается местная администрация. Школа Келлерскопф, построенная в 1972 году, сегодня служит средней школой.

В XIX веке в Науроде начались структурные изменения. Многие жители занялись строительством, поскольку сельское хозяйство приносило мало дохода. Это развитие продолжилось и после Второй мировой войны, когда новые районы застройки привлекли в деревню много новых жителей. Начиная с 1960-х годов деревня становится все более популярным жилым поселком.

Наурод был официально включен в состав Висбадена в 1977 году. Чтобы сохранить характер деревни и рекреационную ценность, максимальная численность населения была установлена на уровне 5 000 человек. Это решение помогло сохранить первоначальное очарование деревни.

Radfahrverein Wanderlust Naurod 1923 e.V. - один из самых успешных велоклубов в Германии. С 1994 года он является чемпионом Германии по рекордам и девять раз за свою 100-летнюю историю выигрывал чемпионат Германии по велоспорту 5 на 5.