Наурод лежить на краю долини, що тягнеться від рівнинного Майну до Таунусу. Через ґрунт він не був ідеальним місцем для землеробства в середньовіччі. Тим не менш, захищене місце могло бути привабливим для перших поселенців.

Перша документальна згадка про Наурод датується 1346 р. У цьому документі граф Герлах фон Нассау передав свої землі синам Йоганну та Адольфу і визначив податки, які повинні були сплачувати села та міста. Для Наурода там було зазначено: "Відповідно, чотирнадцять фунтів грошей з відсотків для Науерта". Це доводить, що на той час Наурод вже був незалежним поселенням. Село також знову згадується в 1353 році в документі, в якому графи Нассау підтвердили право мешканців на користування своїми лісами. Це джерело свідчить про те, що Наурод вже був заселений близько 1253 року і, ймовірно, мав власний ліс.

30-річна війна залишила глибокі шрами в Науроді. У 1634 році село було майже повністю зруйноване, а більшість мешканців стали жертвами чуми. Ті, хто вижив, втекли до сусідніх сіл. Наурод залишався безлюдним протягом семи років. Після 1641 року повернулися лише чотири родини. Вони старанно почали відбудовувати село, але знадобилося понад століття, щоб населення повернулося до довоєнної чисельності.

Коли Наурод вперше згадується в документах, у ньому вже була церква, присвячена святому Лаврентію. Вона стояла на місці нинішнього кладовища. Образ святого Лаврентія можна побачити сьогодні перед новою церквою. Після Реформації 1540 року Наурод втратив свою церковну незалежність і став частиною парафії Клоппенгайм. Лише у 1727-1730 роках за планами нассауського майстра Йоганна Якоба Багера було збудовано нинішню церкву. Восьмикутна форма у стилі бароко робить її яскравою пам'яткою села.

Шкільна система в Науроді бере свій початок з 1619 року, коли була задокументована перша школа. У 18 столітті на місці сучасного вікаріату було збудовано шкільний будинок, який згодом був знесений близько 1825 року. У 1822 році за адресою Обергассе, 11 було збудовано старе шкільне приміщення, в якому зараз знаходиться краєзнавчий музей. У 1856 році було збудовано другу будівлю школи, в якій сьогодні знаходиться місцева адміністрація. Школа Келлерскопф, збудована у 1972 році, зараз слугує середньою школою.

У 19 столітті в Науроді почалися структурні зміни. Багато людей зайнялися будівельною справою, оскільки сільське господарство приносило мало доходу. Цей розвиток продовжився після Другої світової війни, коли нові будівельні райони привабили до села багато нових мешканців. Починаючи з 1960-х років, село стає дедалі популярнішим житловим районом.

Наурод був офіційно включений до складу Вісбадена в 1977 році. Для того, щоб зберегти характер села та його рекреаційну цінність, максимальна кількість населення була встановлена на рівні 5 000 осіб. Це рішення допомогло зберегти первісний шарм села.

Radfahrverein Wanderlust Naurod 1923 e.V. - один з найуспішніших велосипедних клубів Німеччини. Він є рекордсменом Німеччини з 1994 року і дев'ять разів за свою 100-річну історію вигравав чемпіонат Німеччини з велоспорту на 5 доріжках.