تقع ناورود على حافة وادٍ يمتد من نهر الماين المنبسط إلى نهر تاونوس. وبسبب التربة، لم تكن مثالية للزراعة في العصور الوسطى. ومع ذلك، ربما كان الموقع المحمي جذاباً للمستوطنين الأوائل.

يعود تاريخ أول ذكر موثق لناورود إلى عام 1346، ففي هذه الوثيقة سلّم الكونت غيرلاخ فون ناساو أرضه إلى ولديه يوهان وأدولف وحدد الضرائب التي كان على القرى والبلدات دفعها. وقد جاء فيها بالنسبة لناورود: "وبناءً على ذلك، أربعة عشر جنيهاً من المال من فوائد ناورث". وهذا يثبت أن ناورود كانت بالفعل مستوطنة مستقلة في هذا الوقت. كما تظهر القرية مرة أخرى في عام 1353 في وثيقة أكد فيها كونتات ناسو حق السكان في استخدام غاباتهم. يُظهر هذا المصدر أن ناورود كانت قد استوطنت بالفعل حوالي عام 1253 وربما كانت لها غاباتها الخاصة.

وقد تركت حرب الثلاثين عاماً ندوباً عميقة على ناورود. ففي عام 1634، دُمرت القرية بالكامل تقريباً وسقط معظم السكان ضحايا للطاعون. وهرب الناجون القلائل إلى القرى المجاورة. وظلت نورود غير مأهولة لمدة سبع سنوات. وبعد عام 1641، عادت أربع عائلات فقط. وقد بدأوا بشق الأنفس في إعادة بناء القرية، ولكن الأمر استغرق أكثر من قرن من الزمان حتى عاد السكان إلى أعدادهم قبل الحرب.

كان في ناورود بالفعل كنيسة مكرسة للقديس لورينتيوس عندما ذُكرت لأول مرة في الوثائق. كانت قائمة على ما هو الآن المقبرة. يمكن رؤية صورة القديس لورينتيوس اليوم أمام الكنيسة الجديدة. بعد الإصلاح في عام 1540، فقدت ناورود استقلالها الكنسي وأصبحت جزءاً من أبرشية كلوبنهايم. لم يتم بناء الكنيسة الحالية حتى عام 1727 إلى 1730 حتى تم بناء الكنيسة الحالية وفقًا لمخططات الباني الرئيسي في ناسو يوهان جاكوب باغر. شكلها الثماني الأضلاع على الطراز الباروكي يجعلها معلماً بارزاً للقرية.

يعود تاريخ النظام المدرسي في نورود إلى عام 1619، عندما تم توثيق أول مدرسة. في القرن الثامن عشر، تم بناء مدرسة في موقع بيت الكاهن اليوم، والتي هُدمت فيما بعد حوالي عام 1825. في عام 1822، تم بناء المدرسة القديمة في أوبرجاس 11، والتي تضم الآن متحف التاريخ المحلي. في عام 1856، تم بناء المدرسة الثانية، والتي تعمل اليوم كإدارة محلية. بُنيت مدرسة كيليرسكوبف في عام 1972، وهي الآن بمثابة مدرسة ثانوية.

بدأ تغيير هيكلي في نورود في القرن التاسع عشر. تحول الكثير من الناس إلى تجارة البناء، حيث كانت الزراعة توفر دخلاً ضئيلاً. استمر هذا التطور بعد الحرب العالمية الثانية، عندما جذبت مناطق البناء الجديدة العديد من السكان الجدد إلى القرية. ومنذ الستينيات فصاعداً، أصبحت القرية مجتمعاً سكنياً ذا شعبية متزايدة.

تم دمج ناورود رسمياً في فيسبادن في عام 1977. ومن أجل الحفاظ على طابع القرية وقيمتها الترفيهية، تم تحديد الحد الأقصى لعدد السكان بـ 5,000 نسمة. وقد ساعد هذا القرار في الحفاظ على السحر الأصلي للقرية.

يعد نادي رادفهرفيرين فاندرلوست ناورود 1923 e.V. أحد أنجح نوادي الدراجات في ألمانيا. فهو بطل ألمانيا للأرقام القياسية منذ عام 1994 وفاز ببطولة ألمانيا للدراجات الخماسية تسع مرات في تاريخه الممتد 100 عام.