Pomimo późnej wzmianki o Auringen, uważa się, że pochodzi ono z czasów podboju germańskiego. W tym czasie ludy germańskie skolonizowały dużą część Europy Środkowej. Nazwy miejscowości z końcówkami takimi jak -ungen lub -ingen, a także korzystny klimat i żyzne gleby wskazują na ten wczesny okres osadnictwa. Idealne warunki dla rolnictwa charakteryzowały wieś przez wieki.

Już pod koniec XIX wieku, zwłaszcza wraz z budową kolei w 1879 roku, Auringen zaczęło przechodzić zauważalne zmiany. Rozwijający się przemysł budowlany w Wiesbaden zapewnił wielu mieszkańcom Auringen pracę i dochody. Wcześniej zatrudnieni głównie w rolnictwie i leśnictwie, robotnicy dniówkowi i małe rodziny rolnicze zaczęły pracować jako czeladnicy w Wiesbaden, Moguncji i Höchst. Dochody osób dojeżdżających do pracy były początkowo niskie, dlatego wiele z nich nadal pracowało w rolnictwie. Z czasem jednak ich dochody poprawiły się, podczas gdy dochody z rolnictwa spadły. Coraz więcej mieszkańców Auring rezygnowało z rolnictwa. Ta zmiana strukturalna uległa dalszemu przyspieszeniu po 1950 roku. W ciągu zaledwie kilku dekad Auringen zmieniło się bardziej niż w poprzednich stuleciach, a rolnictwo coraz bardziej traciło swoją dominującą pozycję.

Rzemiosło i handel były niegdyś ściśle powiązane z rolnictwem w Auringen, ale po 1900 r. rozwijały się coraz bardziej jako niezależne sektory. Rozpoczął się skromny rozwój przemysłowy, który później został zatrzymany. Do 1950 r. Auringen nadal charakteryzowało się mieszaną społecznością handlowo-rolniczą. Od 1961 r. było coraz bardziej postrzegane jako gmina mieszkaniowa, co podkreślało rosnące znaczenie budownictwa mieszkaniowego w regionie. W dniu 1 stycznia 1977 r. Auringen zostało włączone do Wiesbaden w ramach reformy regionalnej Hesji.

Auringen przeszło znaczące zmiany demograficzne i infrastrukturalne. Sama liczba mieszkańców wzrosła z 455 w 1939 r. do 3 248 w 2002 r. Znacznie wzrosła również liczba budynków mieszkalnych: ze 108 w 1950 r. do 661 w 1992 r., podczas gdy liczba mieszkań wzrosła ze 142 do 1 161. Powierzchnia podwórek i budynków również wzrosła z 5,9 ha w 1948 r. do 55,7 ha w 1993 r. Zmiany te były wspierane przez kompleksowe działania infrastrukturalne, takie jak rozbudowa dróg, budowa kanalizacji i w pełni biologicznej oczyszczalni ścieków.

Zmiana ta była wspierana przez kompleksowe działania infrastrukturalne, takie jak rozbudowa dróg, wprowadzenie systemu kanalizacji, budowa w pełni biologicznej oczyszczalni ścieków i rozbudowa obiektów sportowych. Ponadto wybudowano ważne obiekty komunalne, takie jak remiza strażacka, przedszkole, zakład pogrzebowy i hala wielofunkcyjna. Wraz z rozwojem Auringen jako popularnego przedmieścia mieszkalnego i postępującą urbanizacją, zmienił się również skład populacji.

Amöneburg, najmniejsza dzielnica AKK, ma za sobą szczególną historię: dzielnica pierwotnie należała do Moguncji, ale po II wojnie światowej alianci określili Ren jako granicę między amerykańską i francuską strefą okupacyjną. Przedmieścia Moguncji Amöneburg, Kastel i Kostheim (AKK) na prawym brzegu Renu zostały przydzielone do Wiesbaden - decyzja, która obowiązuje do dziś i doprowadziła do tak zwanego "konfliktu AKK". Obecnie, w kontekście karnawału, powiedzenie "Na prawym brzegu Renu jest też Moguncja" rzeczywiście istniało w tamtych czasach.

Granice terytoriów Nassau-Idstein, Kurmainz i Hesji-Darmstadt spotkały się w miejscu Kamienia Trzech Panów w Auringen, który pochodzi z 1730 roku.