Несмотря на позднее упоминание, считается, что Ауринген возник еще во времена германского завоевания. В то время германские народы колонизировали большую часть Центральной Европы. Названия мест с окончаниями -ungen или -ingen, а также благоприятный климат и плодородные почвы указывают на этот ранний период заселения. Идеальные условия для ведения сельского хозяйства характеризовали деревню на протяжении многих веков.

Уже в конце XIX века, особенно после строительства железной дороги в 1879 году, Ауринген начал заметно меняться. Растущая строительная индустрия Висбадена дала многим жителям Аурингена работу и доход. Поденщики и мелкие фермерские семьи, ранее занятые в основном в сельском и лесном хозяйстве, стали работать подмастерьями в Висбадене, Майнце и Хёхсте. Поначалу доходы подмастерьев были невысокими, поэтому многие продолжали работать в сельском хозяйстве. Однако со временем их доходы повысились, а доходы от сельского хозяйства снизились. Все больше людей из Ауринга бросали заниматься сельским хозяйством. После 1950 года эти структурные изменения еще больше ускорились. Всего за несколько десятилетий Ауринген изменился больше, чем за предыдущие столетия, и сельское хозяйство все больше утрачивало свое доминирующее положение.

Ремесло и торговля в Аурингене были тесно связаны с сельским хозяйством, но после 1900 года все больше превращались в самостоятельные отрасли. Началось скромное промышленное развитие, которое впоследствии сошло на нет. До 1950 года Ауринген по-прежнему характеризовался как смешанное торгово-сельскохозяйственное сообщество. С 1961 года он все больше воспринимается как жилая община, что подчеркивает растущее значение жилья в регионе. 1 января 1977 года Ауринген был включен в состав Висбадена в рамках региональной реформы Гессена.

Ауринген претерпел значительные демографические и инфраструктурные изменения. Только число жителей выросло с 455 в 1939 г. до 3 248 в 2002 г. Значительно увеличилось и количество жилых домов: со 108 в 1950 г. до 661 в 1992 г., а число квартир выросло со 142 до 1 161. Площадь дворов и зданий также увеличилась с 5,9 га в 1948 г. до 55,7 га в 1993 г.

Этим изменениям способствовали комплексные инфраструктурные меры, такие как расширение дорог, внедрение канализационной системы, строительство полностью биологической станции очистки сточных вод и расширение спортивных сооружений. Кроме того, были построены такие важные муниципальные объекты, как пожарная станция, детский сад, похоронное бюро и многофункциональный зал. По мере того как Ауринген превращался в популярный жилой пригород и развивался процесс урбанизации, менялся и состав населения.

Амонебург, самый маленький район AKK, имеет особую историю: первоначально он принадлежал Майнцу, но после Второй мировой войны союзники определили Рейн как границу между американской и французской оккупационными зонами. Майнцские пригороды Амонебург, Кастель и Костхайм (AKK) на правом берегу Рейна были отнесены к Висбадену - решение, которое остается в силе и по сей день и привело к так называемому "конфликту AKK". Поговорка "На правом берегу Рейна есть еще и Майнц", которую сейчас воспринимают с юмором в контексте карнавала, действительно существовала в то время.

Границы территорий Нассау-Идштейн, Курманц и Гессен-Дармштадт пересеклись у Камня трех господ в Аурингене, который датируется 1730 годом.