În ciuda menționării sale târzii, se crede că Auringen datează din timpul cuceririi germanice. În acea perioadă, popoarele germanice au colonizat mari părți ale Europei Centrale. Numele de locuri cu terminații precum -ungen sau -ingen, precum și clima favorabilă și solurile fertile indică această perioadă de colonizare timpurie. Condițiile ideale pentru agricultură au caracterizat satul timp de secole.

Încă de la sfârșitul secolului al XIX-lea, în special odată cu construirea căii ferate în 1879, Auringen a început să cunoască o schimbare notabilă. Industria în creștere a construcțiilor din Wiesbaden a oferit multor locuitori din Auringen locuri de muncă și venituri. Muncitorii zilieri și micile familii de agricultori, care anterior lucrau în principal în agricultură și silvicultură, au început să lucreze ca zilieri în Wiesbaden, Mainz și Höchst. La început, veniturile navetiștilor erau încă mici, motiv pentru care mulți au continuat să lucreze în agricultură. Cu timpul, însă, veniturile lor s-au îmbunătățit, în timp ce veniturile din agricultură au scăzut. Tot mai mulți locuitori din Auring au renunțat la agricultură. Această schimbare structurală s-a accelerat și mai mult după 1950. În doar câteva decenii, Auringen s-a schimbat mai mult decât în secolele anterioare, iar agricultura și-a pierdut tot mai mult poziția dominantă.

Meșteșugurile și comerțul au fost cândva strâns legate de agricultură în Auringen, dar s-au dezvoltat din ce în ce mai mult în sectoare independente după 1900. A început o dezvoltare industrială modestă, care ulterior s-a oprit. Până în 1950, Auringen era încă caracterizată ca o comunitate mixtă comercial-agricolă. Din 1961, a fost percepută din ce în ce mai mult ca o comunitate rezidențială, ceea ce a subliniat importanța tot mai mare a locuințelor în regiune. La 1 ianuarie 1977, Auringen a fost încorporată în Wiesbaden ca parte a reformei regionale din Hessa.

Auringen a suferit schimbări demografice și de infrastructură semnificative. Numai numărul locuitorilor a crescut de la 455 în 1939 la 3 248 în 2002. De asemenea, numărul clădirilor rezidențiale a crescut considerabil: de la 108 în 1950 la 661 în 1992, în timp ce numărul apartamentelor a crescut de la 142 la 1 161. Suprafețele curților și clădirilor au crescut, de asemenea, de la 5,9 hectare în 1948 la 55,7 hectare în 1993.

Această schimbare a fost susținută de măsuri cuprinzătoare de infrastructură, cum ar fi extinderea drumurilor, introducerea unui sistem de canalizare, construirea unei stații de tratare a apelor uzate complet biologice și extinderea facilităților sportive. În plus, au fost construite facilități municipale importante, precum o stație de pompieri, o grădiniță, o sală de pompe funebre și o sală polivalentă. Pe măsură ce Auringen s-a transformat într-o suburbie rezidențială populară și urbanizarea a progresat, s-a schimbat și componența populației.

Amöneburg, cel mai mic district AKK, are o istorie specială: districtul a aparținut inițial orașului Mainz, dar după cel de-al Doilea Război Mondial, Aliații au definit Rinul drept graniță între zonele de ocupație americană și franceză. Suburbiile Amöneburg, Kastel și Kostheim (AKK) din Mainz, de pe malul drept al Rinului, au fost atribuite orașului Wiesbaden - o decizie care rămâne valabilă și astăzi și care a dus la așa-numitul "conflict AKK". Privită cu umor în contextul carnavalului, zicala "Mai este și Mainz pe malul drept al Rinului" a existat de fapt la acea vreme.

Granițele teritoriilor Nassau-Idstein, Kurmainz și Hesse-Darmstadt se întâlneau la Auringen, pe locul Pietrei celor Trei Lorzi, care datează din 1730.