Παρά την καθυστερημένη αναφορά της, η Auringen θεωρείται ότι χρονολογείται από την εποχή της γερμανικής κατάκτησης. Εκείνη την εποχή, οι γερμανικοί λαοί αποίκισαν μεγάλα τμήματα της Κεντρικής Ευρώπης. Τοπωνύμια με καταλήξεις όπως -ungen ή -ingen καθώς και το ευνοϊκό κλίμα και τα εύφορα εδάφη υποδεικνύουν αυτή την πρώιμη περίοδο εγκατάστασης. Οι ιδανικές συνθήκες για τη γεωργία χαρακτήριζαν το χωριό για αιώνες.

Ήδη από τα τέλη του 19ου αιώνα, ιδίως με την κατασκευή του σιδηροδρόμου το 1879, το Auringen άρχισε να υφίσταται αξιοσημείωτες αλλαγές. Η αναπτυσσόμενη κατασκευαστική βιομηχανία στο Βισμπάντεν προσέφερε σε πολλούς κατοίκους του Auringen εργασία και εισόδημα. Προηγουμένως απασχολούνταν κυρίως στη γεωργία και τη δασοκομία, οι ημερομίσθιοι και οι μικρές αγροτικές οικογένειες άρχισαν να εργάζονται ως τεχνίτες στο Βισμπάντεν, το Μάιντς και το Χοστ. Το εισόδημα των μετακινούμενων ήταν ακόμη χαμηλό στην αρχή, γι' αυτό και πολλοί συνέχισαν να εργάζονται στη γεωργία. Με την πάροδο του χρόνου, ωστόσο, τα εισοδήματά τους βελτιώθηκαν, ενώ το εισόδημα από τη γεωργία μειώθηκε. Όλο και περισσότεροι κάτοικοι του Auring εγκατέλειπαν τη γεωργία. Αυτή η διαρθρωτική αλλαγή επιταχύνθηκε περαιτέρω μετά το 1950. Μέσα σε λίγες μόνο δεκαετίες, το Auringen άλλαξε περισσότερο από ό,τι τους προηγούμενους αιώνες και η γεωργία έχασε όλο και περισσότερο την κυρίαρχη θέση της.

Η βιοτεχνία και το εμπόριο ήταν κάποτε στενά συνδεδεμένα με τη γεωργία στο Auringen, αλλά εξελίχθηκαν όλο και περισσότερο σε ανεξάρτητους τομείς μετά το 1900. Ξεκίνησε μια μέτρια βιομηχανική ανάπτυξη, η οποία αργότερα σταμάτησε. Μέχρι το 1950, το Auringen εξακολουθούσε να χαρακτηρίζεται ως μια μικτή εμπορική-γεωργική κοινότητα. Από το 1961, έγινε όλο και περισσότερο αντιληπτή ως οικιστική κοινότητα, γεγονός που υπογράμμιζε την αυξανόμενη σημασία της κατοικίας στην περιοχή. Την 1η Ιανουαρίου 1977, το Auringen ενσωματώθηκε στο Βισμπάντεν στο πλαίσιο της περιφερειακής μεταρρύθμισης της Έσσης.

Το Auringen έχει υποστεί σημαντικές δημογραφικές αλλαγές και αλλαγές στις υποδομές. Μόνο ο αριθμός των κατοίκων αυξήθηκε από 455 το 1939 σε 3.248 το 2002. Ο αριθμός των κατοικιών αυξήθηκε επίσης σημαντικά: από 108 το 1950 σε 661 το 1992, ενώ ο αριθμός των διαμερισμάτων αυξήθηκε από 142 σε 1.161. Οι εκτάσεις των αυλών και των κτιρίων αυξήθηκαν επίσης από 5,9 εκτάρια το 1948 σε 55,7 εκτάρια το 1993.

Η αλλαγή αυτή υποστηρίχθηκε από ολοκληρωμένα μέτρα υποδομής, όπως η επέκταση των δρόμων, η εισαγωγή αποχετευτικού συστήματος, η κατασκευή μιας πλήρως βιολογικής μονάδας επεξεργασίας λυμάτων και η επέκταση των αθλητικών εγκαταστάσεων. Επιπλέον, κατασκευάστηκαν σημαντικές δημοτικές εγκαταστάσεις όπως ένας πυροσβεστικός σταθμός, ένας παιδικός σταθμός, ένα γραφείο κηδειών και μια αίθουσα πολλαπλών χρήσεων. Καθώς το Auringen εξελίχθηκε σε ένα δημοφιλές οικιστικό προάστιο και η αστικοποίηση προχώρησε, άλλαξε και η σύνθεση του πληθυσμού.

Το Amöneburg, η μικρότερη περιοχή του AKK, έχει μια ιδιαίτερη ιστορία: η περιοχή ανήκε αρχικά στο Mainz, αλλά μετά τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο, οι Σύμμαχοι όρισαν τον Ρήνο ως το σύνορο μεταξύ της αμερικανικής και της γαλλικής ζώνης κατοχής. Τα προάστια του Μάιντς Amöneburg, Kastel και Kostheim (AKK) στη δεξιά όχθη του Ρήνου ανατέθηκαν στο Βισμπάντεν - μια απόφαση που ισχύει ακόμη και σήμερα και οδήγησε στη λεγόμενη "σύγκρουση AKK". Βλέποντας τώρα μάλλον χιουμοριστικά στο πλαίσιο του καρναβαλιού, η ρήση "Υπάρχει και το Mainz στη δεξιά όχθη του Ρήνου" υπήρχε πράγματι εκείνη την εποχή.

Τα σύνορα των περιοχών Nassau-Idstein, Kurmainz και Hesse-Darmstadt συναντήθηκαν στην τοποθεσία της πέτρας των τριών αρχόντων στο Auringen, η οποία χρονολογείται από το 1730.