Nonostante la sua menzione tardiva, si ritiene che Auringen risalga all'epoca della conquista germanica. A quell'epoca, i popoli germanici colonizzarono gran parte dell'Europa centrale. I toponimi con terminazioni come -ungen o -ingen, così come il clima favorevole e i terreni fertili, fanno pensare a questo primo periodo di insediamento. Le condizioni ideali per l'agricoltura hanno caratterizzato il villaggio per secoli.

Già alla fine del XIX secolo, soprattutto con la costruzione della ferrovia nel 1879, Auringen iniziò a subire un notevole cambiamento. La crescente industria edilizia di Wiesbaden fornì lavoro e reddito a molti abitanti di Auringen. I lavoratori a giornata e le piccole famiglie di contadini, prima impiegati principalmente nell'agricoltura e nella silvicoltura, iniziarono a lavorare come operai a Wiesbaden, Mainz e Höchst. All'inizio il reddito dei pendolari era ancora basso, per questo molti continuavano a lavorare in agricoltura. Con il passare del tempo, tuttavia, il loro reddito è migliorato, mentre quello dell'agricoltura è diminuito. Sempre più persone di Auring abbandonarono l'agricoltura. Questo cambiamento strutturale si è ulteriormente accelerato dopo il 1950. In pochi decenni, Auringen è cambiata più che nei secoli precedenti e l'agricoltura ha perso sempre più la sua posizione dominante.

L'artigianato e il commercio erano un tempo strettamente legati all'agricoltura di Auringen, ma dopo il 1900 si sono sviluppati sempre più come settori indipendenti. Iniziò un modesto sviluppo industriale, che poi si arrestò. Fino al 1950, Auringen si caratterizzava ancora come una comunità mista commerciale-agricola. A partire dal 1961, fu sempre più percepita come una comunità residenziale, il che sottolineava la crescente importanza dell'edilizia abitativa nella regione. Il 1° gennaio 1977, Auringen è stata incorporata a Wiesbaden nell'ambito della riforma regionale dell'Assia.

Auringen ha subito notevoli cambiamenti demografici e infrastrutturali. Il solo numero di abitanti è passato da 455 nel 1939 a 3.248 nel 2002. Anche il numero di edifici residenziali è aumentato considerevolmente: da 108 nel 1950 a 661 nel 1992, mentre il numero di appartamenti è passato da 142 a 1.161. Anche le aree cortilive ed edificabili sono aumentate da 5,9 ettari nel 1948 a 55,7 ettari nel 1993.

Questo cambiamento è stato sostenuto da misure infrastrutturali di ampio respiro, come l'ampliamento delle strade, l'introduzione di un sistema fognario, la costruzione di un impianto di trattamento delle acque reflue completamente biologico e l'espansione degli impianti sportivi. Inoltre, sono state costruite importanti strutture comunali come una stazione dei vigili del fuoco, un asilo, un'agenzia di pompe funebri e una sala polifunzionale. Con lo sviluppo di Auringen come sobborgo residenziale popolare e l'urbanizzazione, anche la composizione della popolazione è cambiata.

Amöneburg, il più piccolo distretto dell'AKK, vanta una storia particolare: il distretto apparteneva originariamente a Magonza, ma dopo la Seconda Guerra Mondiale gli Alleati definirono il Reno come confine tra le zone di occupazione statunitense e francese. I sobborghi di Magonza di Amöneburg, Kastel e Kostheim (AKK), sulla riva destra del Reno, vennero assegnati a Wiesbaden - una decisione che vale ancora oggi e che ha portato al cosiddetto "conflitto AKK". Considerato in modo piuttosto umoristico nel contesto del carnevale, il detto "C'è anche Magonza sulla riva destra del Reno" esisteva davvero all'epoca.

I confini dei territori di Nassau-Idstein, Kurmainz e Assia-Darmstadt si incontravano nel sito della Pietra dei Tre Signori di Auringen, che risale al 1730.