Auringen'den geç bahsedilmesine rağmen, kentin Cermen fethi zamanına kadar uzandığı düşünülmektedir. O dönemde Cermen halkları Orta Avrupa'nın büyük bölümünü kolonileştirmiştir. Sonunda -ungen veya -ingen gibi ekler bulunan yer adlarının yanı sıra elverişli iklim ve verimli topraklar bu erken yerleşim dönemine işaret etmektedir. Tarım için ideal koşullar yüzyıllar boyunca köyü karakterize etmiştir.

Daha 19. yüzyılın sonlarında, özellikle de 1879'da demiryolunun inşasıyla birlikte Auringen gözle görülür bir değişim geçirmeye başladı. Wiesbaden'de büyüyen inşaat sektörü birçok Auringen sakinine iş ve gelir sağlamıştır. Önceleri çoğunlukla tarım ve ormancılıkta çalışan gündelikçiler ve küçük çiftçi aileleri Wiesbaden, Mainz ve Höchst'te kalfa olarak çalışmaya başladı. Yolcuların gelirleri başlangıçta hala düşüktü, bu yüzden birçoğu tarımda çalışmaya devam etti. Ancak zamanla, çiftçilikten elde edilen gelir azalırken gelirleri arttı. Auring'den giderek daha fazla insan çiftçiliği bıraktı. Bu yapısal değişim 1950'den sonra daha da hızlandı. Sadece birkaç on yıl içinde Auringen önceki yüzyıllara kıyasla çok daha fazla değişti ve tarım giderek baskın konumunu kaybetti.

Auringen'de zanaat ve ticaret bir zamanlar tarımla yakından ilişkiliydi, ancak 1900'den sonra giderek daha bağımsız sektörler haline geldi. Daha sonra durma noktasına gelen mütevazı bir endüstriyel gelişme başladı. 1950 yılına kadar Auringen hala karışık bir ticaret-tarım topluluğu olarak nitelendiriliyordu. 1961'den itibaren, bölgede konutun artan önemini vurgulayan bir konut topluluğu olarak algılanmaya başlandı. 1 Ocak 1977'de Auringen, Hessen bölgesel reformunun bir parçası olarak Wiesbaden'e dahil edildi.

Auringen önemli bir demografik ve altyapısal değişim geçirmiştir. Sadece nüfus sayısı 1939'da 455 iken 2002'de 3.248'e yükselmiştir. 1950'de 108 olan konut sayısı 1992'de 661'e, 142 olan daire sayısı ise 1.161'e yükselmiştir. 1948'de 5,9 hektar olan bahçe ve bina alanları da 1993'te 55,7 hektara çıkmıştır.

Bu değişim, yolların genişletilmesi, kanalizasyon sisteminin kurulması, tamamen biyolojik bir atık su arıtma tesisinin inşa edilmesi ve spor tesislerinin genişletilmesi gibi kapsamlı altyapı önlemleriyle desteklenmiştir. Ayrıca bir itfaiye istasyonu, bir anaokulu, bir cenaze salonu ve çok amaçlı bir salon gibi önemli belediye tesisleri inşa edilmiştir. Auringen popüler bir banliyö haline geldikçe ve kentleşme ilerledikçe nüfusun yapısı da değişti.

AKK'nın en küçük ilçesi olan Amöneburg'un özel bir geçmişi var: İlçe aslında Mainz'a bağlıydı, ancak İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra Müttefikler Ren Nehri'ni ABD ve Fransız işgal bölgeleri arasında sınır olarak belirledi. Mainz'ın Ren Nehri'nin sağ kıyısındaki Amöneburg, Kastel ve Kostheim (AKK) banliyöleri Wiesbaden'e bağlandı - bugün hala geçerli olan ve "AKK çatışması" olarak adlandırılan karara yol açan bir karar. Şimdi karnaval bağlamında oldukça mizahi bir şekilde ele alınan "Ren'in sağ kıyısında Mainz da var" sözü aslında o zamanlar vardı.

Nassau-Idstein, Kurmainz ve Hessen-Darmstadt bölgelerinin sınırları, Auringen'de bulunan ve tarihi 1730 yılına kadar uzanan Üç Lord Taşı'nın bulunduğu yerde birleşiyordu.