Un champ de tombes franques, découvert en 1946 lors de la construction d'une grange, pourrait contribuer à une datation plus précise des débuts de l'histoire locale. Il n'a toutefois pas encore fait l'objet de recherches archéologiques. Le nom du village dérive probablement d'un seigneur franc du nom d'Igo.

Igstadt est mentionné pour la première fois dans des documents en 1241 et 1251, lorsque le curé du village d'Igstadt, Arnoldus, apparaît comme témoin pour des actes juridiques dans des communes voisines. À partir de la deuxième moitié du 13ème siècle, on trouve plus de vingt documents qui mentionnent le monastère Altmünster de Mayence comme seigneur local. Le chapitre de la cathédrale de Mayence et le couvent Saint-Pierre possédaient également des terres à Igstadt au 13ème siècle.

Le plus grand propriétaire foncier était le monastère d'Altmünster, qui disposait de 400 acres de terres à Igstadt. Au 14ème siècle, un chevalier d'Igstadt a fait don au monastère de Gnadenthal d'une ferme avec 130 acres de terre. Les deux monastères louaient leurs biens à des paysans d'Igstadt. Les contrats de bail sont attestés jusqu'au 19e siècle.

Au 15e siècle, les rapports de force changèrent : Les comtes de Ziegenhain, qui exerçaient auparavant le bailliage sur Igstadt, le transmirent au landgraviat de Hesse. Après la vente des lieux "Ländchen" par Gottfried IX d'Eppstein à la Hesse en 1492, les landgraves de Hesse-Marbourg et de Cassel évincèrent de plus en plus le monastère d'Altmünster de ses droits souverains. A partir de 1532, seul le bailli de Hesse avait encore le contrôle d'Igstadt.

Pendant la guerre de Trente Ans, Igstadt a subi de lourdes pertes. De 73 foyers en 1610, il ne restait plus que 20 habitants en 1643. De nombreuses maisons avaient été détruites et la population victime de pillages. L'Altmünsterhof et la grange dîmière furent également incendiées. Le monastère d'Altmünster baissa alors le loyer du blé et demanda aux métayers de reconstruire les bâtiments.

Au 18ème siècle, les souverains de Hesse-Darmstadt créèrent de nouveaux registres et recensèrent 75 fermes. Malgré les charges liées aux guerres de ce siècle, Igstadt se développa à nouveau lentement. Entre 1726 et 1728, l'ancienne église fut remplacée par un nouveau bâtiment. Le couvent d'Altmünster fit don d'un précieux crucifix pour l'inauguration.

Au 19e siècle, une série de changements a fait progresser la communauté villageoise. Les taxes telles que les poules de carnaval et les thalers de chasse furent abolies, et la campagne connut des améliorations grâce au remembrement et à un nouveau système fiscal. Igstadt passa d'environ 480 habitants en 1817 à environ 750 à la fin du siècle. Une gare fut construite en 1879 et le château d'eau devint l'un des symboles du village. Le raccordement à l'électricité a eu lieu en 1911.

Trente-huit habitants d'Igstad sont tombés pendant la Première Guerre mondiale. Leurs noms sont immortalisés sur une pierre commémorative devant la porte du cimetière. Après la guerre, Igstadt fut également occupée par des troupes étrangères, d'abord françaises, puis britanniques. En 1924, l'association des colons Eigenes Heim Igstadt fut fondée et aida 19 personnes à construire leur maison. C'est ainsi que 16 maisons jumelées et trois maisons individuelles ont vu le jour dans l'actuelle Florian-Geyer-Straße. En 1927, de nouvelles cloches d'église furent bénies.

En 1928, Igstadt fut rattachée à Wiesbaden. Cela a notamment permis le raccordement au réseau de gaz de la ville et l'amélioration des infrastructures.

En 1930, une cellule du NSDAP se forme et devient une section locale jusqu'en 1938. Plusieurs familles juives durent vendre leurs maisons et quitter le village. Les mesures antisémites du national-socialisme ont également marqué durablement la communauté d'Igstadt, mais un travail complet sur cette période reste à faire.

Pendant la Seconde Guerre mondiale, Igstadt a été touchée par un bombardement en 1945, qui a détruit une maison d'habitation et plusieurs granges. 88 habitants d'Igstad ont perdu la vie.

Après la guerre, la population a augmenté grâce à l'arrivée de personnes déplacées, passant de 1 092 à 1 477 en 1950. Dans les années qui ont suivi, des projets d'infrastructure ont été réalisés : la démolition de l'ancienne mairie en 1957, l'agrandissement de l'école en 1954 ainsi que l'aménagement de nouveaux terrains à bâtir, d'abord en périphérie du village, puis au centre du village. En 1984, le conseil local a lancé la rénovation du centre historique du village, qui a été classé monument historique en 1988 et rénové dans les années 1990.

Aujourd'hui, le territoire d'Igstadt est cultivé par un petit nombre d'agriculteurs à plein temps. En 2009, on comptait 177 entreprises commerciales, principalement des petites entreprises. La plupart des habitants travaillent à Wiesbaden et dans la région Rhin-Main.

La société d'histoire et de patrimoine d'Igstadt préserve l'histoire de la localité grâce à des panneaux d'information, par exemple sur l'ancienne forge du village dans la Bornstraße.